智能底盘 · 2026 年 10 月全球情报

时间窗口:2026-10-01 至 2026-10-31

聚焦领域:EPS 和 SbW 转向电机、手感模拟电机、EHB 和 EMB 制动电机、底盘域控

密级:仅限内部


执行摘要

  1. 尼得科拟出售含汽车在内的低利润业务,审计意见仍未取得;这家 EPS 电机龙头的不确定期将延续到 2027 年。尼得科(Nidec)自称 EPS 电机份额全球第一。9/29 岸田光哉辞任社长;新社长戒田理夫 10/1 表示,资源将转向 AI、能源、半导体和机床,含汽车在内的低利润业务拟出售,清单未公开。FY2025(2025-04 至 2026-03)修订后净亏 5,646 亿日元,减值 6,321 亿日元,主要来自家电和汽车。10/28 期限前未取得审计意见;10/30 向东证提交内部管理体制确认书,审查约需 2–3 个月。

    对威灵启示:机会不在在产项目,而在 2027–2028 年换代平台的二供。在产项目换电机要重新验证,客户少有动力;新平台定点时,尼得科的客户加二供的意愿会更强(推断·高)。

  2. 底盘系统商一个月三笔资本交易:立讯入主京西,鸿海入股三菱电机 Mobility,蒂森与汇川联合动力结盟做 SbW。立讯精密 10/8 完成收购京西,间接持有京西国际约 59.50%;京西产品含 One-Box、EMB 和磁流变悬架。鸿海 10/16 签约,以 1,150 亿日元受让三菱电机 Mobility 50% 股权,预计 2027-10-01 交割;三菱电机 Mobility 量产 EPS 电机和控制器。蒂森克虏伯 10/14 与汇川联合动力签署 SbW 合作谅解备忘录:蒂森出转向机械和系统集成,联合动力出电子、软件和执行器。联合动力 10/26 三季报称,SbW 获首个项目定点【计划级】。

    对威灵启示:三笔交易对威灵的含义各不相同。蒂森的 SbW 执行器按分工由联合动力提供,这家潜在客户的 SbW 电机外采空间或收窄(推断·中)。京西的 EMB 电机来源未公开,立讯交割后的供应链重排是接触窗口。三菱电机 Mobility 自制 EPS 电机,鸿海入股后这个对手的成本底座会变,2027-10 交割后要防海外客户拿它的报价对标。

  3. 四部门拟要求新车验证含“两冬一夏”,车企不得直接采信供应商报告;尊界 V800 踏板支架断裂升级为三部门联合调查。工信部等四部门 10/10 发布研发测试验证管理通知【征求意见·截至 11/10】。新申报产品的可靠性验证不少于 3 万公里,环境验证不少于 1 年且含两冬一夏;转向、制动等关键结构件须验证疲劳寿命和极限工况;车企须做进货检验,不得直接采信供应商验证报告。2027-01-01 起,验证不充分的产品不予公告。懂车帝 10/8 实测 3 台尊界 V800,踏板支架均在连续制动中断裂,断裂时踏板力约 1,612N;尊界委托的第三方静态台架加载到 3,000N 未裂。10/15,工信部、中央网信办和市场监管总局成立联合调查组。

    对威灵启示:若终稿保留两冬一夏,整车验证要跨两个冬季,样件必须赶在第一个冬季试验前到位,B 样、C 样节点宜按客户的冬季试验计划倒排。“不得直接采信”会让车企和 Tier1 更多复测、索要台架和 EOL 原始数据,验证成本向供应商转移。

  4. 后轮转向RWS 下探到 23 万元级并转为全系标配;腾势 N8 采用后轮双电机独立转向,前轮 SbW 仍是旗舰选装。比亚迪大汉 10/13 上市,售价 23.59–27.59 万元,全系标配 ±7° RWS。享界 V8(预售 32.98 万元起)10/20 官宣全系标配 ±12° RWS。腾势 N8 10/26 开启预订、11 月上市,采用后轮双电机独立转向,转弯半径 4.5 米,配置范围待上市确认。奔驰 10/6 在全球开放 EQS 的 SbW 选装,德国税前 2,500 欧元【示范级】。

    对威灵启示:RWS 由选装变标配,是 EPS 电机平台最容易延伸、放量也最早的增量(推断·高)。但规格侧重不同:RWS 不需要手感级的低齿槽转矩,更看重位置保持和抗回驱,直接套用 EPS 电机会多花成本(推断·中)。

  5. 华为 EMB 随埃安 Ray7 下探到 15.88 万元,但只装顶配;上半年前装 EHB 搭载率 63.71%,制动电机的量仍在 EHB。广汽埃安 Ray7 10/17 开启预售,售价 12.88–15.88 万元,仅 15.88 万元顶配搭载华为 EMB;厂商称响应 78ms、100km/h 制动距离 32.8m。预售 2 小时订单 6,817 单,EMB 版占比未披露【示范级】。森萨塔(Sensata)10/14 称,其卡钳内夹紧力传感器已用于量产电动车的 EMB【示范级】,客户和车型未披露。63.71% 为高工智能汽车口径:2026 年上半年中国乘用车前装标配,不含进出口。

    对威灵启示:15 万元级的 EMB 还是顶配选装,2026–2027 年量小、价格压力大(推断·中);EMB 电机近期以拿定点为主,扩产等标配车型出现再定。Ray7 的 EMB 由华为成套供应,华为的 EMB 电机来源未公开,是市场侧要先摸清的事。规格要按客户的夹紧力方案区分:靠电流估算的客户,电机在堵转温升下的转矩常数漂移会直接变成夹紧力误差,规格书要给足这项数据;卡钳内装传感器的客户,这项要求会放松。

  6. 线控执行器的两道新门槛:恒隆 AP04 拿到 ASIL-D 产品证书;吉利 48V 线控底盘样机称 2027 年量产。恒隆 10/9 称,其 AP04 全冗余 EPS 获 UL 颁发的 ISO 26262 ASIL-D 产品证书,随机硬件失效 <10 FIT;欧洲量产计划在 2026 年四季度【计划级】。吉利 10/27 在中国汽车工程学会年会(SAECCE)展出 AI 数字底盘样机,集成 SbW、线控制动、全主动液压悬架和电驱,其中 SbW 和线控制动采用 48V 架构。展台人员称 2027 年量产,初期以 40 万元以上车型标配或选配为主【计划级】。

    对威灵启示:ASIL-D 产品证书由系统 Tier1 持有,但 Tier1 会按开发接口协议(DIA)向电机供应商要安全资料,核心是双绕组电机的 FMEDA(失效模式、影响与诊断分析)。宜对照恒隆 AP04 的评估范围,检查双绕组电机的部件级安全资料是否齐备,缺项在 2027 年上半年前补齐。48V 与 12V 会并存多年(推断·中),电机宜按两种电压做平台化;吉利首批 48V 供应商多半已定,若尚无 48V 方案,预研宜在 2027 年内出样机。

  7. 国内前三季度七成召回车辆由监管督促;大众集团转向螺栓腐蚀召回累计约 464–500 万辆。市场监管总局 10/22 披露,1–9 月智能网联汽车召回 617 次、2039.38 万辆,督促召回 1452.68 万辆,占 71.23%;总局表态遏制低价低质竞争,杜绝“激进式创新”上车。斯柯达 10/2 立案召回全球 1,719,030 辆(德国 KBA 编号 17091R),原因是转向系统紧固螺栓在撒盐路面腐蚀断裂,范围含出厂不足 2 个月的新车。大众集团同源五项召回合计全球约 464–500 万辆,以燃油车和混动车为主(德媒据 KBA 数据汇总)。

    对威灵启示:监管调查锁定零部件后,召回范围和费用分摊取决于供应商能否证明问题批次(推断·中)。大众案连出厂不足 2 个月的新车都在范围内,说明缺陷在生产端一直没被隔离。宜核查电机的追溯粒度能否支撑按批次隔离;盐雾验证要覆盖电机壳体紧固件和插接件在撒盐路面的全寿命工况。

未来 3 个月有 7 个信号,会决定上述判断要不要修正:

时点信号若出现,改什么
11/10四部门验证通知征求意见截止终稿若保留两冬一夏,样件节点按两个冬季倒排(第 3 条)
11/10稀土出口管制暂停期到期(商务部、海关总署 2025 年第 70 号公告)若不延长,2025-10-09 公布的 6 项管制恢复执行,含中重稀土和境外稀土物项;重估磁钢成本和海外工厂的磁钢供应(M1)
11 月腾势 N8 上市后轮双电机转向若全系标配,RWS 电机需求按单车两台测算(第 4 条)
待定埃安 Ray7 正式上市EMB 版占比若明显超预期,EMB 电机扩产提前(第 5 条)
2026 年四季度恒隆 AP04 欧洲量产按期量产,说明本土 EPS 厂可凭安全证书进入欧洲平台,电机安全资料的补齐要提前(第 6 条)
2027 年初尼得科东证审查结论和出售清单清单含转向或制动电机资产,二供窗口和价格战风险同时放大(第 1 条)
持续NHTSA 对通用 eBoost 的调查(EA26006)若转为召回且根因在助力电机,制动电机的追溯要求再加码(第 7 条)

一、M1 宏观与政策

国内政策在验证环节加严,L3 准入仍审慎推进;结构数据显示 DP-EPS 已超过 C-EPS,RWS 或由选装转向标配:

日期评级事件标题核心摘要与影响来源
10-10A⭐ 四部门拟要求新车验证含“两冬一夏”【征求意见·截至 11/10】工信部等四部门《关于进一步加强汽车产品创新设计和研发测试验证有关管理工作的通知》:可靠性验证 ≥3 万公里,环境验证 ≥1 年且含两冬一夏;转向、制动等关键结构件须验证疲劳寿命和极限工况;车企须做进货检验,不得直接采信供应商验证报告。2027-01-01 起验证不充分不予公告,已公告产品须在 2027-07-01 前补报。所称“虚拟操纵件”仅指触摸和压感按键,不含 SbW。影响:车企复测增多,验证成本向供应商转移,样件要赶上冬季试验窗口。适用:中国。工信部
新华网
10-21B工信部定调:审慎推进 L3 准入【政策表态】世界智能网联汽车大会上,工信部表示支持组建智能底盘等创新联合体,审慎推进准入和上路通行试点,加快自动泊车、运行监测等标准。影响:L3 法规不会突进,冗余执行器宜按导入期规划产能。适用:中国。新华网
10-26A中汽测评启动 C-ICA 智能底盘专项评价(2028 版)【启动编制】两大工作组启动,测评由测试规程升级为专项评价规程。影响:评价指标会传导到执行器的响应和一致性要求。适用:中国。中汽测评
10-02A无方向盘车辆的认证路径初步成形UN GTR No.26 注册附录发布【已发布】;R.E.3 第 8 版新增两类自动驾驶车辆【决议·非强制】;10/22 NHTSA 提出 FMVSS 108 修订,部分条款只适用于有手动操纵件的车【提案】。影响:全解耦 SbW 有了国际认证基线,美国 FMVSS 135 脚控条款仍是瓶颈。适用:WP.29 缔约方、美国。UNECE
NHTSA
10-22B⭐ 高工:2026H1 前装 EHB 搭载率 63.71%口径:2026 年 1–6 月,中国乘用车前装标配,不含进出口。搭载率同比提高约 10 个百分点(9 月已首发);坐标系、伯特利的 EMB 已装车【示范级】,装车台数源文未给。影响:EHB 仍是制动电机的主需求,EMB 是增量。电子工程
10-19BATC:2026H1 DP-EPS 占比超过 C-EPS口径:中国市场,2026 年上半年。DP-EPS 41.53%,C-EPS 32.14%,R-EPS 17.66%,P-EPS 4.98%;SbW 6 月 2.23 万辆,渗透率过 1%;RWS 上半年搭载超 16 万辆。影响:EPS 电机需求向中大功率规格迁移,C-EPS 电机的量被挤压。ATC
10-30B高工:1–9 月 RWS 前装交付 39.01 万辆口径:中国市场前装交付,不含进出口。同比增长超 3.4 倍(媒体称);搭载价位从百万元级下探到 20 万元级。影响:RWS 执行器正由选装件变为标配件。高工
10-21B盖世研究院:SbW 系统成本降到 4,000 元区间双冗余和路感模拟算法趋于成熟,响应 <20ms;海外由博世、采埃孚、捷太格特主导;3–5 年市场有望超 300 亿元(媒体称)。影响:系统成本下探,电机单价会被一并压低。盖世
10-10B观研:中国线控制动 CR5 约 66.1%EHB 国产化率约 30%;伯特利 2025 年份额 8.6%,中国品牌第一;2030 年中国制动系统市场 1,214 亿元(预测)。影响:客户高度集中,制动电机的二供机会在国产 One-Box 二线厂和 EMB 新进入者。观研
10-30B镨钕金属 10 月下跌 3.6%镨钕金属月末 86–87 万元/吨,月均 88.86 万元/吨;氧化镨钕月末 71.15 万元/吨,月内跌 4.37%;N38H 毛坯 264 元/kg(10/31)。影响:四季度磁钢成本略缓,年降谈判不宜按单月回落定价;11/10 出口管制暂停期到期,截至 10 月底未见延长公告。SMM
生意社
10-09B车规芯片:总量趋松、结构偏紧通用料号库存回升,功率器件和专用驱动偏紧;车规 MCU 交期 40–52 周(创芯指数 9 月报)。影响:带控制器的产品宜提前锁定 MCU 和功率器件交期。芯微百年

二、M2 车企动向

车企侧有两条主线,一是 RWS 和 EMB 下探到 15–35 万元级车型,二是中央计算收编底盘控制、执行器要适配车企定义的接口:

日期评级车企事件摘要采购影响判断(AI观点)来源
10-13B⭐ 比亚迪大汉上市,售价 23.59–27.59 万元,全系标配 ±7° RWS,转弯半径 4.95 米;全系标配云辇-A 双腔空悬。RWS 下探到 23 万元级。弗迪自研为主,外采空间在二供和出口车型。中新网
新浪
10-20B⭐ 享界(华为、北汽)V8 官宣全系标配 ±12° RWS,5.3 米 MPV 转弯半径 5.09 米;预售 32.98 万元起,预订 72 小时破 8,200 台(厂商称)。RWS 以全系标配进入 33 万元级 MPV,配套电机的量随之放大。IT之家
10-26B⭐ 比亚迪(腾势)N8 开启预订,11 月上市,定位 35 万元级;首搭易三方 Evo,后轮双电机独立转向,转弯半径 4.5 米。单车用两台转向电机,左右独立控制,对两侧电机的一致性要求更高;比亚迪以自研为主,外采看二供。新华网
凤凰网
10-06A⭐ 奔驰EQS 在全球开放 SbW 选装,德国税前 2,500 欧元,锁到锁 170°,捆绑 10° 后轴转向;传感器、控制单元和信号路径冗余【示范级】。前轴只有一套 SbW 执行器,冗余落在电子和信号链;2026–2027 年难成规模订单。奔驰
IT之家
10-17B⭐ 广汽埃安(华为)Ray7 开启预售,12.88–15.88 万元,仅 15.88 万元顶配搭载华为 EMB;响应 78ms,100km/h 制动距离 32.8m(厂商称);预售 2 小时订单 6,817 单,EMB 版占比未披露【示范级】;同车搭载 28 合 1 热管理模块。华为成套供应电驱、EMB 和域控,车企层面没有外采窗口;电机机会取决于华为的 EMB 电机来源。28 合 1 热管理模块可供热管理线参考。IT之家
澎湃
10-27B⭐ 吉利SAECCE 展出 AI 数字底盘样机,集成 SbW、线控制动、全主动液压悬架和电驱;SbW 和线控制动采用 48V 架构;展台人员称 2027 年量产,初期以 40 万元以上车型标配或选配为主【计划级】。吉利属可外采车企。首批 48V 供应商多半已定,下一代平台才是 48V SbW 和 EMB 电机的定点窗口。中证
10-25B智界(华为、奇瑞)RX 首批交付,9/28 上市,25.98–38.98 万元;L3 架构版选购率超 85%(厂商称),含转向、制动等八大冗余【示范级】。25–40 万元级用户愿为冗余线控付费,冗余转向和制动电机有了价格支撑。IT之家
10-21B赛力斯(问界)M9 Ultimate 领世加长版搭载 SbW,该版本销量未披露;新 M9 上市 16 周交付超 4 万台【量产级】;10/1 与华为签新五年合作,定位“赛力斯主导、华为赋能”。M9 顶配装车量是 SbW 供应链爬坡的参照;问界底盘定点权可能移向赛力斯,值得跟踪。赛力斯
腾讯
10-22B小鹏GX 上市不到 5 个月累计交付破 3 万台【量产级】,全系 RWS,Ultra 版配线控前轮转向。线控前轮转向在 30 万元级上量;主流仍是外资 Tier1 系统加本土生产,可争下一代平台电机二供。汽车之家
10-22B理想、伯特利伯特利因 EMB 联合开发获理想“技术创新奖”,开发 63 个月、验证样件 2,000 余件(厂商称);理想 L9 Livis 的 EMB 获世界新能源汽车大会创新技术奖【示范级】。车企自研集成、本土 Tier1 做执行器成为定式;伯特利垂直整合压缩电机外采,宜同时对接理想和伯特利。伯特利
ATC
10-23B长安(辰致)与辰致联合开发多款新车的集成式制动控制单元(IBCU)软件,长安自研部分功能,辰致集成到控制器。长安收回 EHB 软件定义权,硬件交辰致;电机和阀件仍外采,切入要接受长安主导的软件接口。NE时代
10-07A宝马2027 款 iX3 M60 发布,中央域控统一调度电驱、制动、转向和能量回收,处理速度为传统控制器的 10 倍(厂商称)。执行器要适配域控定义的接口;进宝马须先过软件接口、功能安全和 EMC 三关。宝马
10-21A通用汽车新一代电子架构把底盘控制等集中到单一中央计算单元;高管称不排除推出无方向盘的凯迪拉克【计划级】。控制算法上移后,驱动级会贴近电机,“电机加驱动”的智能执行器更受青睐。通用
Yahoo
10-11BStellantis(标致)RCZ Vision 概念车搭载 SbW 和标致首个线控制动;其方向盘方案将用于下一代 E-208【计划级】。若方案随 SbW 落地 E-208,2027–2028 年欧洲小型车的线控装机可能起量。Batman
10-21A特斯拉Cybercab 9/3 起在奥斯汀运营【示范级】,Q3 末无人监督里程近 200 万英里,规划年产能超 12.5 万台;10/15 发布二代 Roadster,全线控底盘,2028 年量产【计划级】。特斯拉线控底盘垂直自制,供应商只能单点切入。SEC 99.1
CNBC
10-29C小米公众号调研称,其 2027 产品规划含配 SbW、RWS 和 L3 双冗余的大型纯电轿车,2027 年销量目标 75–80 万辆【计划级】;未经官方确认。仅作方向参考;若落地,小米将成为又一家全线控车企。新浪

三、M3A 重点竞品情报

3.1 转向(表 3A-1)

转向侧电机层格局在变,尼得科收缩车载、鸿海入股三菱电机 Mobility;本土 EPS 厂在补安全证书和产能:

日期评级厂商事件摘要事件意义(AI观点)来源
10-01A⭐ 尼得科
对手
新社长戒田理夫首次记者会,公司自称 EPS 电机份额全球第一。FY2025(2025-04 至 2026-03)修订后净亏 5,646 亿日元,减值 6,321 亿日元,主要来自家电和汽车;拟出售含汽车在内的低利润业务,清单未公开;元器件子公司以约 1,030 亿日元售予凯雷,产品含扭矩传感器。车载业务从口号变为主动收缩;短期有份额窗口,中期要防价格战。扭矩传感器业务易主,可能扰动 EPS 传感器供应。决算原文
重组原文
MarkLines
10-16A⭐ 三菱电机、鸿海
对手
鸿海以 1,150 亿日元受让三菱电机 Mobility 50% 股权,双方 50:50 合营,预计 2027-10-01 交割;三菱电机 Mobility 量产 EPS 电机和控制器。日系 EPS 电机资产进入鸿海制造体系,中期可能把鸿海的成本模型带进 EPS 电机报价。鸿海
三菱技报
10-14A⭐ 蒂森克虏伯、汇川联合动力
竞合
签署 SbW 战略合作谅解备忘录【计划级】:蒂森出转向机械、系统集成和功能安全,联合动力出电子、软件、执行器和在华制造;先中国、后海外。SbW 首次出现“德国机械加中国电控执行器”的分工;蒂森的 SbW 电机采购权移交伙伴。蒂森
just-auto
10-26A⭐ 汇川联合动力
竞合
三季报:SbW 获首个项目定点【计划级】,线控制动完成样机,主动悬架 Q3 新增 3 个定点【计划级】;Q3 营收 61.69 亿元,归母净利同比下降 83.23%。电驱企业带着电机和电控进入转向总成,是自制替代威胁;盈利承压下,外采成熟电机以加快交付的动机也存在。巨潮
证券之星
10-08B德昌股份
对手
A 股 605555,非港股德昌电机。称国内 SbW 电机已量产【示范级】,海外自动驾驶项目电机已交付;子公司线控制动电机主供 Aumovio,规划年产能 150 万台(厂商称)。本土成本型电机厂已进入外资 Tier1 体系,是威灵的直接对手。上证报
新浪
10-09A⭐ 恒隆
潜在客户
AP04 全冗余 EPS 获 UL 颁发的 ASIL-D 产品证书(ISO 26262:2018),双链路冗余,随机硬件失效 <10 FIT;10/5 在欧洲车企联合评估中达 ASPICE 4.0 CL2;欧洲量产计划在 2026 年四季度【计划级】。本土 EPS 厂用“冗余加海外证书”抢 L3 和欧洲入口;其安全案例可作电机部件级安全资料的对标模板。PR稿
ASPICE
10-23B德科智控
潜在客户
合肥高新区 EPS 总成基地开工,总投资约 8 亿元,2027-07 竣工投产,满产年营收约 10 亿元。同城新增 EPS 总成产能;若电机外采,威灵有就近配套优势,同时要防人才和二级供应商被分流。凤凰网
10-28B浙江世宝
潜在客户
获两家新能源车企 RWS 项目定点【计划级】;10/26 答投资者:新规是否影响 SbW 车型 SOP“尚未知”;前三季营收 27.98 亿元,同比增长 13.7%。世宝转向电机以外采为主、供应商不止一家(9 月互动易),RWS 定点就是电机询价机会。定点公告
新规回应
10-20A耐世特
潜在客户
巴西 Camaçari 转向装配厂投产,配套比亚迪巴西基地【示范级】;10/22 官博称小齿轮助力 EPS(P-EPS)借共平台件上探 R-EPS 区间。车企出海带动 Tier1 就近建厂,墨西哥基地的跟随逻辑成立;P-EPS 上探利好小功率、高性价比电机。耐世特
官博

3.2 制动(表 3A-2)

制动侧,EMB 系统商在扩产降本,电机层出现了尼得科 AMEC 这样的平台化对手:

日期评级厂商事件摘要事件意义(AI观点)来源
10-08A⭐ 立讯精密、京西
潜在客户
立讯完成京西智行 100% 控股交割,间接持有京西国际约 59.50%;京西产品含 One-Box、EMB、磁流变悬架,在欧美已有量产业务【量产级】。消费电子巨头一步跨入底盘 Tier1,会以成本和产能压价;京西 EMB 电机来源未公开,交割后是切入窗口,立讯自制电机是中期风险。港交所
财闻
10-30A伯特利
竞合
前三季营收 105.47 亿元,同比增长 26.20%;One-Box 产品 WCBS 新增量产项目 60 项【量产级】;EMB 自动化产线年产能 120 万件(厂商称);1–9 月 EMB 约 6 万件(券商口径,未核实)。EMB 进入规模交付验证期,EMB 电机和丝杠以自研为主;WCBS 扩产和欧洲 EPB 项目仍可能外采电机。巨潮
太平洋证券
10-26A坐标系(巴斯夫、奇瑞)
潜在客户
三方展示星途 EX7 的 EMB:工程塑料用于全塑踏板、电机齿轮单元(MGU)和控制单元(DCU),部分集成件比金属减重约 25%(厂商称);EX7 EMB 版 4/19 已上市,本次为材料展示。材料降本压缩 EMB 系统成本,电机要同步年降;坐标系已有 EMB 装车,若电机外采,是 EMB 电机的现实客户。巴斯夫
10-14A⭐ 森萨塔
协作方
卡钳内夹紧力传感器已用于量产电动车的 EMB【示范级】,采用微应变(MSG)技术,每轮闭环控制;客户和车型未披露。夹紧力控制从电流估算转向实测闭环;仍用估算的客户,对电机转矩常数的温漂和一致性要求更高。森萨塔
10-23B尼得科 AMEC
对手
IZB 2026(10/27–29)展出 EMB 制动电机并现场演示;大连产线年产能超 250 万台,20 余个客户项目(媒体称);同展集成热管理模块 TMM。独立电机巨头把 EMB 电机做成平台产品,其产能是价格锚;母公司收缩车载,这块业务的去留与摘要第 1 条联动。TMM 可供热管理线参考。Profi
10-02B万都
潜在客户
首次向 Waymo 供应 L4 专用四轮电子制动【示范级】;10/30 三季报:营业利润 515 亿韩元,同比下降 45.3%,季末在手订单 58 万亿韩元,电子件占 76%。L4 四轮电子制动是 EMB 之外的高壁垒增量;北美新车型放量,会挤压中国供应商的北美配套窗口。etnews
Herald
10-28B日立安斯泰莫
潜在客户
德媒披露其三套线控制动架构:全干式 EMB“Smart Brake”最早 2030 年量产【计划级】,三套均可适配 48V 和 12V。日系客户 2026–2029 年仍以 EHB 为主;48V 和中央域控成为新的竞争维度。krafthand
10-20B现代摩比斯
潜在客户
IZB 展出 EMB,称电动车能效提升 3%(厂商称);年内欧洲三座工厂投产;2033 年非现代起亚客户营收占比目标 40%。欧洲成为 EMB 第二战场;摩比斯本地化产能会挤压中国供应商的欧洲配套空间。韩媒
10-20BAumovio、大众
潜在客户
为大众 Mission Efficiency 准量产车配套半干式制动【示范级】:前轴 MK C2 液压,后轴为接近量产的 EMB。前湿后干成为外资 EMB 过渡路线;后轴 EMB 电机的转矩和功率需求较低,适合 EPS 电机能力迁移。ATC

四、M3B 其他雷达:新进入者与新技术

新进入者在分化:有资本平台的三轴全栈系统商在扩张,纯角模块公司的独立商业化受挫:

日期评级公司事件摘要事件意义(AI观点)来源
10-11B比博斯特(BIBO)
潜在客户
杭州总部开业,首次给出资本化时间表;覆盖 One-Box、EMB、SbW、底盘域控等三轴全栈;进入大众全球供应体系,四季度量产【计划级】;One-Box 交付 15 万套,在手订单 150 万套(厂商称)。全栈系统商会挤压单点电机供应商的议价空间,也是 EHB 和 EMB 电机二供的候选客户。Yangtzeer
ATC
10-06A日经 xTECH(连载)EMB:2026 年为中国采用元年,2028 年导入美国;“四轮全干还是仅后轮 EMB”判断分化。SbW:采埃孚、捷太格特先行,竞争轴是冗余设计和降本。与 Aumovio 前湿后干方案互证:后轮 EMB 是 EPS 电机能力最易迁移的制动品类。日经(2)
日经(3)
10-23AREE Automotive(以色列)SEC 6-K:重整方案若获批,将注销全部现有股份并私有化;法院 10/20 批准召开债权人会议。纯角模块公司独立商业化受挫,角模块要挂靠有车企背书的系统 Tier1;只做技术侦察。SEC 6-K
10-25BElaphe(斯洛文尼亚)
协作方
轮毂电机有 4 家跑车客户,3 家已排产(厂商称);路径为轮毂电机先行、角模块后置;已确认中国投资和本地伙伴,未具名。轮毂电机会吞掉部分 EMB 电机价值,也抬高对高转矩密度电机的要求;其中国制造伙伴人选值得留意。Delo

垠石、卡泰等商用车线控项目不在乘用车范围,未入表。


五、M4 质量与召回雷达

质量监管转向调查驱动和过程追责;转向小零件和 12V 供电是本月暴露的两类失效:

日期评级厂商召回或故障摘要启示(AI观点)来源
10-08A⭐ 尊界(江淮)懂车帝实测 3 台 V800,踏板支架同位置断裂,断裂时踏板力约 1,612N,支架为 PP+GF40 塑料;尊界委托的静态台架加载 3,000N 未裂;10/15 三部门成立联合调查组,10/16 工信部约谈 30 余家车企。争议核心是静态慢加载不等于动态冲击;制动侧受力件要补动态冲击、偏载和疲劳验证。央视网
工信部
10-22A⭐ 市场监管总局1–9 月智能网联汽车召回 617 次、2039.38 万辆,督促召回 1452.68 万辆,占 71.23%;另据总局缺陷中心人士 9/19 介绍,8/21 单日因应急机械门把手召回近 800 万辆;总局表态遏制低价低质竞争,杜绝“激进式创新”上车。监管调查成为召回主引擎;配套件的单台追溯和一致性数据,是出事时缩小召回范围的依据。每经
一财
网通社
10-20B车质网Q3 有效投诉 79,346 宗,同比增长 41.8%;转向系统投诉故障数环比 +91.8%;“方向盘不正”2,848 宗列第 3,“转向卡滞”1,133 宗新上榜。转向投诉陡增是领先指标;“转向卡滞”可能有电机侧根因,电机 EOL 宜留存齿槽转矩和转子位置零位数据,排查时可以自证。车质网
10-02A⭐ 大众集团(斯柯达、奥迪、大众)斯柯达召回全球 1,719,030 辆(KBA 17091R),原因是转向系统紧固螺栓腐蚀断裂,范围含出厂不足 2 个月的新车;同源五项召回合计全球约 464–500 万辆(德媒据 KBA 汇总);EU Safety Gate 定性为不符合 EU 2018/858。执行器连接件的盐雾验证要覆盖全寿命;替换件扩产是紧固件和转向机供应商的短期窗口。ADAC
autohaus
10-30B特斯拉(Cybercab)NHTSA 审计 AQ26002 答复截止 10/30,21 问含 FMVSS 135 脚控制动条款,也问及无方向盘、无踏板的认证依据;截至 10/31 未见答复的公开报道。脚控条款是无踏板线控制动在美国的合规命门;豁免路径明确前,美国的全解耦线控需求难放量。teslahubs
teslanorth
10-17C个案投诉(上汽奥迪、腾势)上汽奥迪 E7X:行驶中全车断电,制动踏板失效,换件后复发;腾势 D9:电子制动故障致制动锁死,年内第 4 次。两起都在供电和电子制动链路,根因未明;制动电机的低压启动和欠压工况宜纳入验证,排查时可以自证。E7X 投诉
D9 投诉

比亚迪唐、秦和蔚来萤火虫的召回于 9/18 备案,见附录 2;现代 Kona 90 台召回、通用制动主缸集体诉讼,以及理想 i6、特斯拉 Model 3 的单车主投诉相关性低,未入表。


六、M5 前沿技术:专利与学术

6.1 专利(表 5-1)

研发最该关注三类专利:双绕组冗余、EMB 堵转散热和转向电机装配良率;系统商的专利集中在 EMB 传动和制动模块化:

日期评级公司或机构技术摘要突破与应用价值(AI观点)来源
10-24B福特专利 CN122957312A 公开:SbW 电机设两组绕组,扭矩请求超阈值时投入第二组,双绕组按需投入,兼顾冗余和增扭。双绕组 SbW 电机的一种工作逻辑被申请保护;同类方案须做专利侵权风险排查(FTO)。金融界
10-10B沪帆汽车电子专利 CN122890764A 公开:电子刹车无刷电机,外壳内集成散热机构,针对 EMB 长时大电流堵转控温。印证堵转温升是 EMB 电机第一瓶颈;做 EMB 电机散热结构前宜先做 FTO 排查。金融界
10-22A拓普集团窗口内公开 77 件,含扁线分段斜槽绕组定子(US2026331983)、高功率磁路结构(CN224874874)。拓普电机自制工艺已在美国布局专利,是本土电机层的直接对手。Espacenet
10-07ALG 伊诺特窗口内公开 37 件,含连续绕组总成(EP4819448)。EPS 电机自动化绕线的工艺储备。Espacenet
10-01A尼得科窗口内公开 16 件,含旋转电机和机壳总成(WO2026202462)。业务剥离背景下,其车用电机专利的去向是观察点。Espacenet
10-01A博泽窗口内公开 11 件,含车用电动机定子(DE102025111550)。执行电机定子工艺的护城河在延续。Espacenet
10-06B福特美国专利 US 12,752,835 B2 授权:集成式循环球 EPS,电机、滚珠丝杠、壳体同轴,Halbach 磁阵列加行星减速。高齿条力 EPS 集成度加码,可作 EPS 电机高扭矩密度和包络约束的对标参照。专利原文
10-15A博世窗口内公开 153 件,含转向手感调整方法(US2026316826)、轮级和轴级制动模块(US2026316731)。手感调校和轮端制动模块化并进,软件定义能力在加强。Espacenet
Espacenet
10-15A舍弗勒窗口内公开 119 件,含钣金成型壳体制动模块(US2026318372)。执行器壳体用钣金替代铸铝,是降本信号。Espacenet
10-08A采埃孚窗口内公开 50 件,含 EMB 球坡传动(US2026309198)、EMB 非循环滚珠螺母传动(US2026298300)。EMB 机械传动双路线同步申请,后轴干式 EMB 的技术底座成形。Espacenet
Espacenet
10-01A日立安斯泰莫窗口内公开 46 件,含四轮 EMB 整车制动系统(US2026296387)。与 10/28 Smart Brake 的披露呼应,日系全干 EMB 的专利底子最厚。Espacenet
10-08A电装窗口内公开 76 件,含制动踏板装置(US2026307630)、电机控制装置。丰田系电控制动和 EPS 电机控制的专利密度保持高位。Espacenet
10-15A捷太格特窗口内公开 33 件,含转向操作输入部件(US2026316816);10/6 获美国专利 US 12,752,836,EPS 电机设定扭矩保障。SbW 系统级专利向部件层和电机控制层延伸。Espacenet
Espacenet
10-08A日本精工窗口内公开 25 件,含丝杠与制动装置(WO2026211974)、EPS 电机控制装置(JP2026160792)。“丝杠加制动装置”直接对标 EMB 轮端执行器。Espacenet
Espacenet
10-29A布雷博窗口内公开 15 件,含制动踏板感模拟装置(US2026336583)。踏板感模拟是 EMB 人机界面的核心件。Espacenet
10-01A爱德克斯窗口内公开 15 件,含电制动装置(WO2026205245)、丝杠(WO2026211682)。丰田系制动供应商的干式布局在提速。Espacenet
10-27A伯特利窗口内公开 24 件,含 EMB 软件异构冗余控制(CN122976512)、EMB 通讯控制系统(CN224856908)。两套异构软件互相监视,是 ASIL-D EMB 的核心架构专利。Espacenet
10-13A坐标系专利 CN122896757「EMB 系统、控制方法和轮端装置」;CN122852471「分布式线控制动的制动力闭环控制」。星途 EX7 EMB 的技术底座公开化。Espacenet
10-16A炯熠电子、格陆博炯熠:EMB 驻车电磁铁结构、卡钳吊装连接;格陆博:EMB 爬坡传动机构、EPB 夹紧力测试装置。本土 EMB 新锐在补驻车融合和量产测试的细节。炯熠
格陆博
10-15A蒂森克虏伯正弦值计算专用电路(DE102025135268);10/20 获美国专利 US 12,767,208,SbW 与行驶动力学整车控制。与联合动力合作,形成“专利加本土化”双线。Espacenet
Espacenet

6.2 学术与技术(表 5-2)

冗余位置传感和双三相电机是转向、制动执行电机的主路线;无重稀土磁体仍在实验室阶段:

日期评级公司或机构技术摘要突破与应用价值(AI观点)来源
10-13ATDK-MicronasHAR 3025 双 die 电机位置传感器:两颗独立 die 同封装,单 die 失效仍满足 ASIL-D;按脱离语境的安全要素(SEooC)开发,最高 60,000rpm;2027 年上半年量产(媒体称)【计划级】。位置传感冗余有双 die 和单 die 失效安全两条路线;若电机集成位置传感,宜尽早锁定样片和 SEooC 安全手册。TDK
ChargedEVs
10-30B一汽红旗自研 48V 线控制动,媒体称获中国质量认证中心 ASIL-D 证书(未核实);7 个控制器、22 条通信链路,双链路供电,48V 专用 H 桥串联驱动【示范级】。48V 线控制动是 EMB 的前置形态;H 桥串联架构影响功率器件的耐压、导通损耗和隔离选型。中新网
10-24BEET-ChinaEPS 冗余扭矩传感器安全设计解读:两路信号不等于双通道安全,拆解共因失效、故障容错时间(FTTI)预算和 EOL 检查。同样适用于双绕组电机:同一轴承、壳体和位置传感带来的共因失效,要在 FMEDA 里单独论证。EET-China
10 月A日本精工技术志:第 4 代磁致伸缩扭矩传感器,双信号冗余输出,面向 SbW 和 EPS 的 ASIL-D 扭矩检测。冗余从双绕组电机扩展到双信号传感器,SbW 冗余成本被拆散到传感器层。NSK
10-01AIEEE(SbW 执行电机)SbW 执行电机按双三相永磁同步电机(PMSM)建模,两套绕组一套激励、一套补偿;用事件触发的无模型自适应控制抑制转矩脉动。可作 SbW 双绕组电机绕组功能分配和转矩脉动抑制的算法基线。IEEE
10-01AIEEE TTE、Energies双三相 PMSM 转矩脉动抑制与优化设计;六相 PMSM 的最大转矩电流比(MTPA)参数辨识。双三相、六相冗余电机是转向和制动执行电机的主路线。IEEE TTE
Energies
10-01AIEEE TIEEMB 夹紧力估计:模型加数据驱动的混合自适应方法。与森萨塔的实测路线互补,估计加实测融合是量产 EMB 控制律的方向。IEEE TIE
10-31AKIEE、IEEE TMAG12-4X 磁阻旋变位置误差的对称绕组优化;轴向磁通双转子磁阻旋变。旋变精度直接影响转向和制动电机的矢量控制。KIEE
IEEE TMAG
10-27APhotonics(MDPI)用光学相干断层扫描(OCT)在线检测定子激光焊扁线端对齐。直击扁线(Hair-pin)量产良率痛点。Photonics
10-01AJMMM、Metals、CEJ烧结钕铁硼选择性晶界扩散提升矫顽力;Pr66Tb10 合金晶界扩散退火;Dy–LRE–Zn–Cu 复合扩散源,稀释 Dy 用量。低重稀土工艺直击磁钢降本;能否工程化未验证,可列入磁钢二供评估项。JMMM
CEJ
10-06A弗劳恩霍夫、KIMS、Proterial双粉法钕铁硼:重稀土只分布在晶粒外层(技术成熟度 TRL4);KIMS:不用 Dy、Tb 的钕铁硼,未公布磁性能;Proterial 与 FEV 仿真:无重稀土磁体加非晶铁芯,WLTP 效率 97.9%。无重稀土路线 3 年内不构成供应替代,作技术跟踪项。弗劳恩霍夫
Proterial
10-04AMotorAI(日本)电机设计 AI Agent v1.0:自然语言驱动 CAD 改型和 JMAG、Maxwell 仿真,自动迭代;日本 8 家企业落地或付费试点(厂商称)。EPS 和 EMB 电机的多目标寻优可试点 6–12 个月,压缩迭代工时。MotorAI
10-13AJ. Braz. Soc. Mech. Sci. Eng.行星滚柱丝杠机电执行器的多目标优化(标度律方法)。可迁移到 EMB 执行器的丝杠选型。DOI
10-15A东风汽车、IMechE东风:主销串联式轮毂电机角模块,全转角无干涉(仅设计和仿真);IMechE 综述:20 余种角模块构型,尚未达乘用车量产条件。角模块 3–5 年内仍是细分场景,宜以轮端执行器电机规格参与,不押整角模块。汽车工程师
IMechE
10-30BE车人SbW 冗余与降级:供电、传感、通信、执行器故障后如何继续转向;RWS 执行器选型:丝杠、齿轮、自锁、回驱、位置保持。冗余链失效预算可用于 SbW 电机方案评审;RWS 选型要点可作电机规格输入。SbW 冗余
RWS 选型
10-28B中国汽车工程学会《2027 年度中国汽车十大技术趋势》:趋势 2 为高安全等级 RISC-V 车规 MCU 进入量产期(原文称);趋势 3 为融合型整车运动控制加速普及。整车运动控制和 RISC-V 车规 MCU 进入官方趋势,底盘域控国产化窗口明确。中国汽车报

附录

附录 1 产品参数

以下参数核验于 2026-11-01,未披露的项目照实标注:

评级厂商产品关键参数量产状态来源
A奔驰EQS SbW 选装锁到锁 170°;德国税前 2,500 欧元,含税 2,975 欧元;捆绑 10° 后轴转向和扁平方向盘;失效时由后轴转向和 ESP 轮端制动兜底;系统供应商官方未披露。【示范级】奔驰
B广汽埃安(华为)Ray7 EMB响应 78ms;100km/h 制动距离 32.8m(华为 8 月口径约 33m);芯片级驱制融合架构;仅 15.88 万元顶配搭载。【示范级】新浪
凤凰网
A恒隆AP04 全冗余 EPSISO 26262:2018 Part 2–9,经 UL 评估;随机硬件失效 <10 FIT;单点故障度量 ≥99%,潜伏故障度量 ≥90%;ASPICE 4.0 CL2。【计划级】欧洲 2026 年四季度PR稿
ATDK-MicronasHAR 3025 双 die 位置传感器4×4mm QFN24 封装;两 die 同磁场同步输出正余弦;单 die 失效仍满足 ASIL-D;最高 60,000rpm。【计划级】媒体称 2027 年上半年,未核实ChargedEVs
B尊界(江淮)V800 制动踏板支架材料 PP+GF40;尊界委托静态台架:1,500N 时位移均值 2.61mm,加载 3,000N 未裂(加载速度 20mm/min,保载 5s,5 次,14 件);懂车帝实车动态:断裂时约 1,612N。已装车,联合调查中起点财经
凤凰网
B尼得科 AMECEMB 制动电机(IZB 展品)大连产线年产能超 250 万台,20 余个客户项目(媒体称,未核实);电机参数未披露。未披露Profi
B一汽红旗48V 线控制动中国质量认证中心 ASIL-D 证书(媒体称,未核实);6 路驾驶意图感知,7 个控制器,22 条通信链路;电子保险丝加智能高边开关双链路供电。【示范级】量产时点未披露中新网

附录 2 窗口期外重大事件

以下事件发生在 10 月之前,10 月仍在影响判断,列作背景:

日期评级厂商或机构事件摘要事件意义(AI观点)来源
2026-09-30B伯特利理想 EMB 项目量产后,再获 4 个 EMB 量产定点【计划级】;Q3 EMB 出货量明显增长(厂商称)。伯特利的定点积累速度是国产全干 EMB 的风向标。东方财富
2026-09-11B舍弗勒中国区第 10 万台 RWS 在湘潭下线,计划 2028 年底年产 100 万台。RWS 规模化的供给侧佐证。盖世
2026-09-25BNE时代、国泰海通9/11 NE时代:2026H1 国内 SbW 装机 41,609 套(上险口径);9/25 国泰海通预测 2030 年中国线控转向 229.1 亿元。SbW 上半年整体仍在 1% 以下的导入期,机构预测口径差异大。NE时代
一财
2026-09-10BAumovio分布式 EHB 获中国大型车企首单,双执行器互为冗余;2027 年底 SOP【计划级】。外资“中国订单反哺”路线在延续。BRAKE
2026-08-21A通用汽车NHTSA 工程分析 EA26006:eBoost 制动助力,约 116.5 万辆;10 月仍开放,未转召回。电动制动助力的缺陷调查样板,已列入摘要后的信号表。NHTSA
2026-09-03A特斯拉Cybercab 投入 Robotaxi 运营;应急响应指南载明 SbW、无方向盘和无踏板。无踏板车辆在美国的合规路径,见 M4 的 NHTSA 审计。特斯拉
InsideEVs
2026-09-30AUNECER79 03 系列补充 15 生效:遥控泊车只允许“减速”干预;R79 05 系列(首个允许 L4 以上全解耦 SbW)6 月已通过;下一节点为 11 月 WP.29 第 200 届。欧洲 SbW 法规节奏慢于中国量产节奏。RegVault
UNECE
2026-08-27A中国标准GB 7258-2026 和 GB 44721-2026(自动驾驶系统安全要求)均于 2027-07-01 实施;BAS 强标拟 2028 年强制;10 月无新进展。线控执行器的强标矩阵 2027–2028 年陆续生效。openstd
2026-08-12A耐世特、拿森、Aumovio耐世特 H1 营收 23 亿美元,目标下半年拿到首个 EMB 定点;8/7 拿森港股上市,EMB 和 SbW 计划 2027 年量产【计划级】;7/30 Aumovio 获宝马 MK C2 订单超 10 亿欧元。外资和新势力线控节奏的基线。耐世特
Aumovio
2026-05-22A布雷博、博世、耐世特布雷博 Sensify 5/4 进入规模量产【量产级】,5/22 与宁波华翔签合资;博世 4 月宣布 EMB 2026 年在中国本地量产【计划级】;耐世特 4/21 发布可量产的 EMB。外资 EMB 量产和本土化时间表的基线。布雷博
博世

报告生成:2026-11-02|检索语言:中、英、德、日、韩